直流电机的基本工作原理
直流励磁的磁路在电工设备中的应用 ，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器煤破碎机等）外 ，重要是应用在直流旋转电机中 。
在发电厂里 ，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等 ，都是直流发电机；必一·运动(B-Sports)官方网站给粉机的原动机是直流电动机 。
此外 ，在许多工业部门 ，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等 ，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的 。
直流发电机通常是作为直流电源 ，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作 ，向负载输出机械能 。
在控制系统中 ，直流电机还有其它的用途 ，例如测速电机、伺服电机等 。
虽然直流发电机和直流电动机的用途各不同 ，但是它们的结构基本上一样 ，都是利用电和磁的相互作用来实现机械能与电能的相互转换 。
直流电机的一个很大的弱点就是有电流的换向问题 ，消耗有色金属较多 ，成本高 ，运行中的维护检修也比较麻烦 。
因此 ，电机制造业中正在努力改善交流电动机的调速性能 ，并且大量代替直流电动机 。
不过 ，近年来在利用可控硅整流装置代替直流发电机方面 ，已经取得了很大进展 。
包括直流电机在内的一切旋转电机 ，实际上都是依据必一·运动(B-Sports)官方网站所知道的两条基本原则制造的 。
一条是：导线切割磁通产生感应电动势；另一条是：载流导体在磁场中受到电磁力的作用 。
因此 ，从结构上来看 ，任何电机剪切式破碎机都包括磁场部分和电路部分 。
从上述原理可见 ，任何电机都体现着电和磁的相互作用 ，是电、磁这两个矛盾着的对立面的统一 。
必一·运动(B-Sports)官方网站在这一章里讨论直流电机的结构和工作原理 ，就是讨论直流电机中的“磁”和“电”如何相互作用 ，相互制约 ，以及体现两者之间相互关系的物理量和现象（电枢电动势、电磁转矩、电磁功率、电枢反应等） 。
《一》 鄂式粉碎机;直流发电机的基本工作原理
直流发电机和直流电动机具有相同的结构 ，只是直流发电机是由原动机（一般是交流电动机）拖动旋转而发电 。
可见 ，它是把机械能变为电SZR系列热矿振动筛能的设备 。
直流电动机则接在直流电源上 ，拖动各种工作机械（机床、泵、电车、电缆设备等）工作 ，它是把电能变为机械能的设备 。
但是 ，当前已经有可控硅整流装置替代了直流发电机 ，为了能使大家更好的理解直流电动机 ，有必要同时讲述一下直流发电机的原理 。
必一·运动(B-Sports)官方网站首先来观察直流发电机是螺旋式洗砂机怎样工作的 。
如图1所示 ，电刷A、B分别与两个半园环接触 ，这时A、B两电刷之间输出的是直流电 。
必一·运动(B-Sports)官方网站再来看看这时线圈在磁极之间运动的情况 。
从图1（a）可以看出 ，当线圈的ab边在N极范围内按逆时针方向运动时 ，应用发电机右手定则 ，这时所产生的电动势是从b指向a 。
这时线圈的cd边则是在S极范围内按逆时针方向运动 ，依据发电机右手定则可以判断 ，cd边中的感应电动势方向是从d指向c 。
从整个线圈来看 ，感应电动势的方向是d-c-b-a 。
因此 ，和线圈a端连接的铜片1和电刷A是处于正电位；而和线圈的d端连接的铜片2和电刷B是处于负电位 。
如果接通外电路 ，那么电砂石设备流就从电刷A经负载流入电刷B ，与线圈一起构成闭合的电流通路 。
当线圈的ab边转到S极范围内时 ，c输送带生产线d边就转到N极范围内（图1 ，b） ，用右手定则判断可以知道 ，这时线圈cd边中产生的电动势方向是从c到d ，而ab边转到了S极范围内 ，其中电动势的方向则是有a到b 。
由于电刷在空间是不动的 ，因此和线圈d端连接的铜片2和电刷A接触 ，它的电位仍然是正 。
而与线圈a端连接的铜片1则和电刷B接触 ，它的电位仍然是负 。
接通外电路时 ，电流仍然是从电刷A经负载流入电刷B ，与线圈一起构成闭合的电流通路 。
不过 ，要注意到这时线圈内的电流已经反向了 。
由此可知 ，当线圈不停地旋转时 ，虽然与两个电刷接触的线圈边不停的变化 ，但是 ，电刷A始终是正电位 ，电刷B始终是负电位 。
因此 ，有两电刷引出的是具有恒定方向的电动势 ，负载上得到的是恒定方向的煤矿刮板输送机电压和电流 。
也就是说 ，尽管线圈abcd中感应电动势的方向不断交变 ，但是电刷A总是和处在N极范围内的线圈边接触 ，电刷B总是和处在S极范围内的线圈边相接触 ，它们的极性始终不变 。
于是 ，线圈中的交流电经过铜片和电刷整流后 ，便成为外电路中的直流电了 。
这两个半圆形的铜片就叫做换向片 ，它们合在一起叫做换向器 。
《二》 直流电输送机动机的基本工作原理
上面已经讨论了直流发电机的工作原理 ，现在再粉料输送机来讨论直流电动机是怎样工作的 。
如果直流电机的转子不用原动机拖动 ，而把它的电刷A、B接在电压为U的直流电源上（如图2所示） ，那么会发生什么样的情况呢？从图上可以看出 ，电刷A是正电位 ，B是负电位 ，在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b ，在S极范围内的导体cd中的电流是从c流向d 。
前面已经说过 ，载流导体在磁场中要受到电磁力的作用 ，因此 ，ab和cd两锰钢双辊破碎机导体都要受到电磁力Fde的作用 。
根据磁场方向和导体中的电流方向 ，利用电动机左手定则判断 ，ab边受力的方向是向左 ，而cd边则是向右 。
由于磁场是均匀的 ，导体中流过的又是相同的电流 ，所以 ，ab边和cd边所受电磁力的大小相等 。
这样 ，线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了 。
当线圈转到磁极的中性面上时 ，线圈中的电流等于零 ，电磁力等于零 ，但是由于惯性的作用 ，线圈继续转动 。
线圈转过半州之后 ，虽然ab与cd的位置调换了 ，ab边转到S极范围内 ，cd边转到N极范围内 ，但是 ，由于换向片和电刷的作用 ，转到N极下的cd边中电流方向也变了 ，是从d流向c ，在S极下的ab边中的电流则是从b流向a 。
因此 ，电磁力Fdc的方向仍然不变 ，线圈仍然受力按逆时针方向转动 。
可见 ，分别处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的 ，因此 ，线圈两个边的受力方向也不变 ，这样 ，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了 ，通过必一·运动(B-Sports)官方网站或皮带等机构的传动 ，便可以带动其它工作机械 。
从以上的分析可以看到 ，要使线圈按照一定的方向旋转 ，关键问题是当导体从一个磁极范围内转到另一个异性磁极范围内时（也就是导体经过中性面后）板式输送链 ，导体中电流的方向也要同时改变 。
换向器和电刷就是完成这个任务的装置 。
在直流发电机中 ，换向器和电刷的任务是把线圈中的交流电变为直流电向外输出；而在直流电动机中 ，则用换向器和电刷把输入的直流电变为线圈中的交流电 。
可见 ，换向器和电刷是直流电机中不可缺少的关键性部件 。
当然 ，在实际的直流电动机中 ，也不只有一个线圈 ，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中 ，当导体冲击式破碎机中通过电流、在磁场中因受力而转动 ，就带动整个转子旋转 。
这就是直流电动机的基本工作原理 。
比较直流发电机和直流电动机的工作原理可以看出 ，它们的输入和输出的能量形式不同的 。
正如前面已经说过 ，直流发电机由原动机拖动 ，输yzs振动电机入的是机械能 ，输出的是电能；直流电动机则是由直流电源供电 ，输入的是电能 ，输出的是机械能 。
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