PLC位控单元在精密磨削控制中的应用
今世界上精密加工技术发展很快,新的加工方法和设备层出不穷,计算机的广泛应用使精密加工技术更为普及和多样. 实现精密和超精密切削加工有三种方法: (1) 采用和研制高精度加工设备;(2) 采用新的切削工具材料; (3) 利用加工与测量控制一体化技术. 前两种方法成本较高,而后一种方法成本较低,具有广阔的前景. 在后一种方法中,除了要保证刀具的精度、夹具的精度以及测量精度外,还有一项重要内容就是微进给机构的精度及其控制精度. 笔者在控制精螺旋分料器密磨削的研究中,利用步进电机带动滚珠丝杠作为进给机构,在滚珠丝杠确定后,步进电机的控制精度成为了主要矛盾.
1 步进电机自击式破碎机的控制
步进电机在不失步的正常运行时,其转角严格地与控制脉冲的个数成正比,转速与控制脉冲的频率成正比. 可以方便地实现正反转控制及调整和定位. 由于步进电机和负载的惯性,它们不能正确地跟踪指令脉冲的启动和停止运动,指令脉冲使步进电机可能发生丢步或失步甚至无法运行. 因此,必须实现步进电电机振动机的自动升降速功能. 为了实现速度的变化,输入的位移脉冲指令相应地要升频、稳频、和降频这些脉冲序列,可以由脉冲源加专用逻辑电路来产生,也可以由微型计算机产生. 对于脉冲源加逻辑电路构成的控制器来说,控制逻辑是固定的,即控制电路一经固定,其控制逻辑也就固定了.
如果要改变控制逻辑和控制方案,必须改变电路结构和元件参数,而使用计算机控制,不必改动硬件电路,只要修改程序,就可以改变控制方案. 且可以从多种控制方案中,选取一种最佳方案进行控制和调节. 也可以用同一套系统对不同控制方案的多台步进电机同时控制. 利用计算机控制的形式煤仓振打器也很多,本文介绍PLC位控单元对步进电机的控制.
2 PLC 系统组三次元振动筛成及位控单元的工作原理
本研究所利用的PLC 系统的组成包括如下七大模块:电源,CPU ,位控单元, I/ O 单元,A/ D ,D/ A 单元,如图石料破碎1 所示. 其中位控单元的主功能是当步进电机(或伺服电机) 与电机驱动器联结时,输出脉冲序列控制电机的转速与转角. 进给机构可以是2 轴型,也可以是4 轴型. 本文采用的是前者,即滚珠丝杠的横向进给与纵向进给,如图2
所示. 具体地说,位控单元实现速度以及位ZS直线振动筛置的控制方法有多种,如E 点控制(单速度控制) ,如图3(a) 所示;P 点控制(多级速度控制) ; 线性加/ 减速和S型加/ 减速,( a ) , ( b)为线性加/ 减速,S型如. 除此之外还有绝对位置控制和相对位置控制等. 表1 给出了E点控制不同模式的控制码(P 点与其相同) .
3 磨双级破碎机削加工PLC 控制原理
图甲甲一样4 一样, PLC 就能够抑制直流变频空调器、调节器器、伺服无刷电机的马达驱动器调速无刷电机的马达. 总抑制系统执行程英文序工艺操作流程图甲甲一样5 一样. 但其中5个伺服无刷电机的马达驱动器调速无刷电机的马达是着手PLC 的位控单位抑制的. 在着手精密五金电火花制作加工方式中,侧向进给将是格外非常重要的,PLC 的位控单位能较明确度地抑制伺服无刷电机的马达驱动器调速无刷电机的马达的拐角处,然后使滚珠滚珠丝杆刷快明确度市场定位. 伴随PLC 位控单位的抑制方式有多个,对电火花制作加工制作加工认为,侧向进给量不可大于等于215μm ,能够 凭借实验操作的方式就能够选出合适实施方案. 这个只能够 凭借这种抑制方式来阐明位控单位的具体化适用. 先要,配置起点,着手光栅尺粗对刀,检测的出对刀部位距起点的长长度. 为防滚珠滚珠丝杆造成爬行运动的情况,工做台从起点抵达,过一小段长长度后期着手自然加/ 降速. 此时此刻,只是给定初始强度慢,个人学习目标强度慢,加快移动破碎机械机/ 降速的时间和部位规定标准的要求值,并设 定抑制码就可以实现了给出模块,一些系统执行程英文序图甲甲一样6 一样. 假如猜测滚珠滚珠丝杆的锥度为d ,伺服无刷电机的马达驱动器调速无刷电机的马达的步距角为α°;进给强度慢为v (mm/ s) ;行程英文为s (mm) ;则规定标准的要求的单脉冲激光工作频率(即层面中的个人学习目标强度慢) 为f = 360 v/αd (Hz) ;总单脉冲激光数(即系统执行程英文序中的部位规定标准的要求值) 为F =360s/da(个)4 KZS系列矿用筛采结束语
&nbs大型颚式破碎机p;
PLC 位控单元具有运行速度快、灵敏度高、精度高、编有轴螺旋输送机程简单等众多优点. 因此,它对于在精密加工领域的研究开发与应用具有深远的现实意义.
&nbs回转分级筛p;
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