当前位置:南通必一·运动(B-Sports)官方网站重工机械有限公司 >> 新闻中心 >> DMC300A运动控制器在钨丝绕线机系统中的应用

DMC300A运动控制器在钨丝绕线机系统中的应用


  PVC工业输送带 作者:姚利民&锤破nbsp; &制砂机生产线nbsp; 摘要反击式粉碎机:利用科瑞特自动化DMC300A运动控制器对步进电机控制的高效加速、高速运行、高精准的直线插补功能  ,实现了高速绕线机的控制需求;利用DMC300A控制器的寄存器器指令、运算指令  ,实现了绕线机对不同规格产品灵活更改参数的需求;利用DMC300A控制器开放仓壁振动器的显示指令  ,实现了设备运行时状态信息的显示需求 。 &n提升输送机bsp; 关LS型螺旋管式输送机键词:DM石料破碎生产线C300A运动控制器 步进电机 绕线机 直线插补 科瑞特自动化; &nbsZWS型振网筛p; 1. &nb管状输送机sp; QS型系列气流筛引言 二十一世纪以来  ,各类科学技术得到了迅猛的发展;在我国国内  ,神五、神六已成功升空  ,但自动化设备的普及与技术更新却远远落后于时代的发展 。在工业生产领域  ,半自动化、手工劳作等需要大量人工的现象仍普遍存在 。在本人所在的珠三角地区为例  ,虽然属于国内工业化、自动化最发达的地区  ,但是几乎所有的工业区仍是以大量的手工操作工为主要生产力的工厂构成;在招工越来越难招、工人最低工资不断提高的现实情况下  ,通过对原有生产设备控制系统的技术升级  ,以提高设备的自动化水平、提高设备的生产效率、提高产品的合格率  ,已成为刻不容缓的企业生存的必然选择 。     科瑞特自动化DMC系列运动控制器是专门针对涉及定长、定位、图形曲线加工的生产、测试等自动化设备研发设计的专业型高端通用运动控制器  ,功能强大、使用简单  ,可完全替代“PLC+文本显示”  ,并替代市场上已有的步进电精密筛分机机专用型非专业控制系统 。     经对东莞某照明产品厂钨丝高速绕线设备的控制实践  ,无论生产效率、产品合格率、设备运行稳定型各方面均取得了良好的效果  ,相比原有设备性能有了质的飞越  ,现已批量使用  ,并极具推广价值 。 2. 大倾角皮带;  DM槽式给料机C300A放矿机运动控制器简介 DMC300A控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控  ,系统资源丰富、功能强大、使用简单: l         32M存储空间:支持768个程序、768个参数组  ,每个参数组包括4096个参数  ,程序和参数组可任意对应  ,即理论上支持768×768个产品规格; l         完全的三轴数控系统:支持任意两轴直线、圆弧插补  ,每轴带两个硬件限位点; l         IO接口充足:16个输入、8个输出  ,逻辑关系在程序中确定  ,功能可完全自定义; l         高速高性能:支持每轴200KHz脉冲频率  ,标准的梯形加速曲线; l         人机交互便捷:内嵌键盘模块、128×64点阵液晶显示  ,提供显示指令  ,用户可灵活控制显示; l         高性能内核模块:系统提供一套完整的指令系统  ,支持用户进行便捷的二次编程  ,对于非标数控系统  ,完全优越于G代码编程; l         编程方便:可在PC机编程下载用户程序  ,或在键盘上直接编程; 3.   原设备控制系统分析 该绕线机设备原配备了产自台湾的控制系统  ,主要针对照明产品的钨丝高速绕线 。控制系统构成包括:专用数控控制器、交流电机、200线编码器、86系列步进电机及驱动器各一套; 控制原理:交流电机带动绕线旋转  ,并将旋转传动至200线编码器  ,编码器脉冲信号接入控制器  ,通过预先设置的参数  ,将编码器脉冲数字过滤接入步进电机驱动器  ,完成步进电机对排线的控制 。 现实情况:该系统针对连续一致型钨丝绕线需求  ,虽然效率较低  ,但基本可以满足要求;但对当前越来越多的分段间隔绕线需求  ,绕线速率最大不超过500转/分  ,并且绕制产品不良率过高  ,合格率仅有87%左右  ,极必一·运动(B-Sports)官方网站增加了后续加工的压力  ,总体效率极低  ,致使该厂由于此问题  ,有定单也不敢接;提升设备性能迫在眉睫! 技术分析:由于原系统控制构架的天生缺陷  ,出现这种现象在所难免:问题主要出在排线电机(步进电机)速度太低;步进电机是一种刚性的执行机构  ,驱动电路一般采用开环控制  ,因此步进电机只能以较低速启动  ,并经加速逐步达到较高的运行速度  ,否之  ,步进电机将出现丢步的现象  ,进而失去控制; 原系统对排线步进电机的控制是通过被动地对接收到的编码器脉冲进行数字滤波  ,该编码脉冲在设备运行时由于绕线电机的匀速运转  ,脉冲频率固定;因此对于连续一致型绕线  ,虽然启动时绕制了不合格品  ,但由于交流电机亦由低速启动  ,对于排线电机来讲  ,自然得到了一个加速过程  ,虽加速不太理想  ,但毕竟能达到一个较高的速度  ,因此在此中情况下  ,系统勉强可行;但对分段间隔绕线  ,无论硬件或是软件都很难通过对一固定频率脉冲的数字滤波达到满足步进电机运行特性的脉冲信号  ,并且还要满足设定的间隔绕制参数 。因此  ,要“质的提高”优化设备性能  ,必须优化系统控制框架 。 4.   应用DMC300A的系统分析 对于绕线系统  ,尤其是间隔绕线需求  ,最优的方案就是利用两个步进电机进行直线插补  ,但这是以控制系统的高速高精度为前提的 。 对于DMC300A系统  ,高速、高精度都不成问题 。DMC300A系统在直线插补的情况下  ,可以控制步进电机在500毫秒左右的时间加速至3000转/分钟 。 去掉交流电机和编码器  ,改为两轴步进系统  ,通过直线插补完成绕线过程 。 对于连续一致型绕线  ,只需设置一段直线插补;对于分段间隔绕线  ,有多少则设几段直线插补;实际应用为一段紧密绕线(CAP  ,对绕制圈数、长度有要求)  ,一段跳跃(GAP  ,要求绕制圈数越少越好  ,长度有要求);利用DMC300A的高精准直线插补性能  ,实现均匀排线 。 参数输入接口设置为:操作者设置绕线速度(转/分)、GAP速度(转/分)、CAP长度、CAP圈数、GAP长度、GAP圈数; 显示功能:运行中显示当前CAP长度、圈数  ,GAP长度、圈数; 启停控制:“Run”接地有效时运行程序  ,“IN0”接地有效时启动加工、“Stop”接地有效时停止加工过程; 报警检测:“IN1”对断线进行检测判断  ,如果发生断线  ,系统停止工作; 5.   电机控制功能的实现 实际系统中  ,将绕线轴定义为X轴  ,排线轴定义为Y轴;排线轴步进电机驱动器采用32细分  ,即控制器发6400个脉冲  ,电机旋转一周  ,排线30mm;绕线轴步进电机启动驱动器采用8细分  ,即控制器发1600个脉冲  ,电机旋转一周  ,即绕线一圈; 绕线速度的设定:仅需在直线插补运动指令插入速度指令即可;但是需要在程序中将速度设定值转换为脉冲频率设置值:(速度为S0010 单位:转/分钟)        MOVM   M10, S10        MUL      M10, 1600        DIV        M10, 60        经过计算  ,M10中数值即为脉冲频率值; 同理  ,GAP速度的设定: MOVM   M10, S11        MUL      M10, 1600        DIV        M10, 60        经过计算  ,M10中数值即为脉冲频率值; 直线插补时  ,两个运动轴的运动距离由GAP/CAP段、两个电机总的运动圈数、根据驱动器细分数计算决定;(GAP 段:GAP圈数S0012  ,GAP长度 S0001 )        MOVM   M20, S12        MUL      M20, 1600        MOVM   M21, S1        MUL      M21, 6400        DIV        M21, 30        经过计算  ,指令“LINID 3, M20, M21”即可实现GAP段运动; 同理  ,CAP段: CAP圈数S0013  ,CAP长度 S0002 计算如下: MOVM   M22, S13        MUL      M22, 1600        MOVM   M23, S2        MUL      M23, 6400        DIV        M23, 30        经过计算  ,指令“LINID 3, M22, M23”即可实现CAP段运动; 6.   参数设置的实现 产品规格相关的参数为:绕线速度、GAP速度、CAP圈数、CAP距离、GAP圈数、GAP距离  ,共6个参数 。DMC300A最多支持768×4个参数可以以可视参数的方式进行设置 。即DMC300A控制器待机状态下  ,按‘参数键’出现如下图所示界面(翻页显示另一个):     左边文字为由Windows系统自带的画图工具绘制的图片  ,下载至控制器;右边为四个S寄存器数值输入区  ,分别对应的S寄存器序号可以在图片下载时指定 。 图片一四个S寄存器分别指定为:S0010、S0011、S0012、S0001; 图片二四个S寄存器分别指定为:S0013、S0002、S0004、S0004 (下载图片时对S寄存器序号指定的方法请参考《DMC控制器说明书》) 。 7.   状态信息显示的实现 应用DMC300A控制器实现设备运行时显示信息较为简单:将所要显示的文字、图片信息绘制为128×64点阵大小的图片  ,下载至控制器  ,在控制器编程时使用显示指令  ,在适当的地方插入即可 。 在本设备应用时  ,预先绘制如下图片:     将这两个画面分别下载至控制器状态画面1、2; DISPLAY      0,0,0        DISPLAY      6,S13,4 DISPLAY      6,S2,5        DISPLAY      6,S12,6        DISPLAY      6,S1,7 实现了对画面一及对应的数值的显示  ,显示结果如右图; DISPLAY      0,1,0        DISPLAY      6,S10,4 DISPLAY      6,S11,5        DISPLAY      6,M0,6        DISPLAY      6,M1,7 实现了对画面二及对应的数值的显示  ,显示结果如右图; 将这两组显示指令作为显示模块在程序循环中更替显示  , 即可实现设备运行时状态信息的显示功能 。 8.   效果及结论 经DMC300A运动控制器系统改造的钨丝绕线机  ,经实际工厂使用并测试  ,生产产品合格率在99.97%左右;整机效率较原系统提升3.4倍;24套系统3个月的使用时间内(平均每天工作11.3小时)  ,故障率为0 。 针对目前人工成本日逐提高、产品规格越来越多、产品参数要求越来越严格  ,及时提高设备的性能以提升公司的竞争力已成为众多生产厂商的不二选择  ,而为生产设备配备专业的数控系统将是这所有的问题得以解决的最简捷的方法 。DMC系列专业控制器的出现专为解决此类问题 。 9.   参考文献 【1】 《CRT-DMC控制器说明书》:深圳市科瑞特自动化产品手册 10.            版权说明 版权归深圳市科瑞特自动化技术有限公司所有  ,转载请注明出处!
拙作重中之重字:锤破 制砂机 生产线 制砂机生产线

相关产品

青石制砂机
青石制砂机广泛应用于机制砂石料、水泥、耐材、冶金等行业 。
破碎机生产线
破碎机生产线由给料机、颚式破碎机、液压圆锥破碎机、振动筛、立式冲击破碎机等主要设备组成  ,配合皮带输送机等可组成完整的石料生产线 。
立轴冲击式破碎机
PCL立轴冲击式破碎机是常用制沙机械  ,目前已经替代锤式破碎机机、对辊破碎机、棒磨机等传统设备  ,成为制沙行业的主流制沙设备 。
制砂机
制砂机结构简单合理、运行成本低 。利用石打石原理  ,磨损小;破碎率高、节能;具有细碎、粗磨功能;受物料水分含量影响小、含水份可达8%左右;更工作噪声低于75分贝(db级)  ,粉尘污染少;
制砂机生产线
制砂机生产线设备(制砂生产线设备)通常由振动给料机、颚式破碎机、直通冲击式破碎机(制砂机)、振动筛、洗砂机、胶带输送机、集中电控等设备组成 。
制砂生产线
制砂生产线自动化程度高  ,运行成本低  ,破碎率高  ,节能  ,产量大  ,污染少  ,维修简便
制砂机械
制砂机械用于金属和非金属矿石、水泥、耐火材料、磨料、玻璃原料、建筑骨料、人工造砂以及各种冶金渣的细碎和粗磨作业  ,特别对中硬、特硬及磨蚀性物料如碳化硅、金刚砂、烧结铝钒土、镁砂等  ,比其他类型的破碎机更具有优越性 。
重锤破碎机
重锤破碎机又俗称方箱破碎机  ,适用于破碎各种脆性材料的矿物 。被破碎物料为煤、盐、白亚、石膏、明矾、砖、瓦、石灰石等 。
细碎制砂机
细碎制砂机(pxj系列高效立轴冲击式破碎机)是结合反击式破碎机、锤式破碎机的性能研制成果 。
石子粉碎机
石子粉碎机是生产建筑、公路、铁路等行业用砂和石料的专用生产线 。
河卵石制砂机
河卵石制砂机一种生产建筑用砂、石料的专用设备 。砂质粒度均匀、抗压强度高
石料破碎
石料破碎生产线设备广泛应用于石料厂、矿山、冶金、建材、公路、铁路、水利、化工等到部门 。
碎石机生产线(碎石生产线)
碎石机生产线(碎石生产线)由给料机、颚式破碎机、液压圆锥破碎机、振动筛、立式冲击破碎机等主要碎石生产线设备组成  ,配合皮带输送机等可组成完整的石料生产线 。
复合式制砂机
复合式制砂机是块煤、煤矸石、石灰石、必一·运动(B-Sports)官方网站石、石膏等物料细粒破碎的理想设备  ,广泛应用于选矿、煤炭、建材、化工、耐火材料等工业中的二级或三级破碎 。
鹅卵石制砂机
鹅卵石制砂机主要用于鹅卵石、雨花石、干粘石、木化石、文化石等各种矿石等原料的加工、破碎  ,也适用于制作水泥、钢砂、炉渣粉、铜矿石、必一·运动(B-Sports)官方网站石、金矿砂、混凝土骨料、沥青骨料等多种硬、脆物料的细碎与中碎 。
冲击式石头制砂机(冲击式制砂机)
冲击式石头制砂机(冲击式制砂机)广泛适用于各种岩石、磨料、耐火材料、水泥熟料、石英石、必一·运动(B-Sports)官方网站石、混凝土骨料等多种硬、脆物料的中碎、细碎(制砂粒) 。
棒磨式制砂机
棒磨式制砂机用途广泛  ,是实用可靠的棒磨式制砂机 。
第三代制砂机
第三代制砂机具有:出料粒度小、粒型均匀、生产能力大、锤头寿命长、配套功率小、变三级破碎为二级破碎、工艺简化、结构简单、维修方便、运行平稳等特点 。
制砂机工作特点
叶轮自衬磨损小、维修方便 。
成套砂石生产线
成套砂石生产线广泛用于石料厂、矿山、冶金、建材、公路、铁路、水利、化工等到部门 。
砂石生产线
砂石由给料机均匀地送进粗碎机进行初步破碎  ,然后  ,产成的粗料由胶带输送机输送至反击式破碎机进行进一步破碎  ,细碎后的石料进振动筛筛分出不同规格的石子  ,不满足粒度要求的石子返料进反击式破碎机再次破碎 。
环锤破碎机
环锤破碎机是一种带有环锤的冲击转子式破碎机  ,适用于破碎各种脆性物料 。
环锤破
环锤式破碎机适用于矿山、水泥、煤炭、冶金、建材、公路、燃化等部门对中等硬度及脆性物料进行细碎 。
沙石生产线
沙石生产线自动化程度高  ,排料粒度大小可调  ,破碎率高  ,节能  ,产量大  ,生产出的石子粒度均匀,粒形好  ,适合公路桥梁等各种大中小工程项目建设 。
砂石生产线设备
砂石生产线设备可以把各种岩石、砂石  ,河卵石制成附和各种粒度的建筑用砂  ,砂质粒度均匀、耐压强度高
锤破机
我公司生产的锤破机系列产品适用于破碎各种中等硬度和脆性物料  ,主要用于水泥、选煤、发电、建材及复合肥等行业 。
石英石制砂机
石英石制砂机适用于软或中硬和极硬物料的破碎、整形 。
锤破
主要用于水泥、选煤、发电、建材及复合肥等行业  ,它可以把大小不同的原料破碎成均匀颗粒  ,以利于下道工序加工  ,机械结构可靠 。

最新产品

CZ系列仓壁振动器
仓壁振动器用于防止和排除各种料仓由于物料的内摩擦、潮解、带电、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”现象;亦可用于清除各种仓壁、管道粘结物料
防闭塞装置(ZFB)
ZFB防闭塞装置(仓壁振动器)广泛应用于冶金、化工、建材、火电、煤炭、食品、水泥、制药、化肥、粮食、铸造、陶瓷、磨料等行业中贮料仓的防闭塞之用 。
惯性振动器(ZG)
ZG惯性振动器广泛用来作为各种振动机械(如振动给料机、振动输送机、振动筛分机、振动落砂机、振动破碎机、振动提升机、振动试验台等)的激振源
振动电机
振动电机矿山、铸造、冶金、煤炭、电力、粮食、港口、化工、建材、机械、陶瓷等工业部门的理想配套设备

最新资讯

随机链接

电磁给料机

立轴破碎机

分级筛

南通市必一·运动(B-Sports)官方网站重工机机受限司   门店地址: 浙江省海安县開發区南沙条条大路(东)5号 网站首页: //guitongjiaocj.com 電話:  88773999 接转传真:

 联系人: 吴先生 (24小时服务热线) E-mail: 技术支持:天正企划

说说到: